发明专利已授权

一种针对海上电动冲浪板的自适应粒子群控制方法

📄 申请号：CN202211136840.1 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2022-09-19

公开号

CN115407646A

公开日

2022-11-29

申请人

济南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42 , B63B32_10 , G06N3_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法粒子群算法自适应控制运动控制控制方法

应用场景

电动冲浪板, 海上运动, 水上交通工具, 智能控制系统, 运动控制

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摘要

本发明公开了一种针对海上电动冲浪板的自适应粒子群控制方法；其特征在于：在海上电动冲浪板速度外环和电流内环的双闭环控制方法中引入自适应粒子群算法，通过改自适应粒子群算法对速度外环PID模块的控制参数进行实时调整，其参数Kp、Ki、Kd由自适应粒子群算法迭代优化后输出得到；所述自适应粒子群算法引入“惯性因子的自适应变化”机制，在每次粒子群迭代后，通过两次速度误差值的对比，改变惯性因子的值，进而提升粒子群的全局寻优能力或局部寻优能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251114

?? 专利权的转移：

20241025

✅ 授权

20221216

?? 实质审查的生效：

20221129

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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