发明专利已授权

增量式地图构建的轨迹接边方法、电子设备和存储介质

📄 申请号：CN202210067865.4 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2022-01-20

公开号

CN114419268B

公开日

2024-06-28

申请人

湖北亿咖通科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_05

IPC 分类号

G06T17_05 , G06T17_20 , G06T7_33 ,

技术画像

所属领域

即时定位与地图构建即时定位与地图构建地图构建轨迹接边

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 高精地图, 测绘工程, 智慧城市

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摘要

本发明提供了一种用于增量式地图构建的轨迹接边方法、电子设备和机器可读存储介质。该方法在对候选接边点对进行初次点云配准得到匹配成功的待入库激光点云的位姿变化后，采用相对位姿传递处理方式，将匹配成功的待入库激光点云处的位姿变化传递到其周围设定范围内的匹配失败的待入库激光点云处，以调整匹配失败处的位姿初值，之后再进行二次点云配准，最后利用两次点云配准得到的匹配成功的点云对集合进行轨迹接边优化。通过在局部范围内使匹配成功处的位姿变化传递到匹配失败处，能够有效地对局部轨迹进行位姿初值调整，以有效地提高激光点云配准的成功率，从而提高轨迹接边的成功率，为增量式构建高精度地图提供高精度的参考轨迹。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种油茶饼粕提取物、制备方法及其应用

当前第 / 件

一种针对目标网站动态增长的自适应指纹攻击方法和系统

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_05)

G06T17_00 G06T17_05 G06T17_10 G06T17_20 G06T17_30 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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