发明专利已授权

增量式地图构建的轨迹接边方法、电子设备和存储介质

Name: 增量式地图构建的轨迹接边方法、电子设备和存储介质
Brand: 湖北亿咖通科技有限公司
SKU: 2022100678654
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210067865.4 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2022-01-20

公开号

CN114419268B

公开日

2024-06-28

申请人

湖北亿咖通科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_05

IPC 分类号

G06T17_05 , G06T17_20 , G06T7_33 ,

技术画像

所属领域

即时定位与地图构建即时定位与地图构建地图构建轨迹接边

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 高精地图, 测绘工程, 智慧城市

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供了一种用于增量式地图构建的轨迹接边方法、电子设备和机器可读存储介质。该方法在对候选接边点对进行初次点云配准得到匹配成功的待入库激光点云的位姿变化后，采用相对位姿传递处理方式，将匹配成功的待入库激光点云处的位姿变化传递到其周围设定范围内的匹配失败的待入库激光点云处，以调整匹配失败处的位姿初值，之后再进行二次点云配准，最后利用两次点云配准得到的匹配成功的点云对集合进行轨迹接边优化。通过在局部范围内使匹配成功处的位姿变化传递到匹配失败处，能够有效地对局部轨迹进行位姿初值调整，以有效地提高激光点云配准的成功率，从而提高轨迹接边的成功率，为增量式构建高精度地图提供高精度的参考轨迹。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114419268B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种油茶饼粕提取物、制备方法及其应用

当前第 / 件

一种针对目标网站动态增长的自适应指纹攻击方法和系统

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_05)

G06T17_00 G06T17_05 G06T17_10 G06T17_20 G06T17_30 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：70 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

增量式地图构建的轨迹接边方法、电子设备和存储介质

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_05)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种高鲁棒的侵权视频分析识别方法

一种基于联合注意力ResNeSt的复杂场景下网络直播视频特征提取方法

基于点线特征融合的变电站巡检机器人定位和建图方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊