发明专利已授权

一种直升机载导弹传递对准延时时间估计方法

📄 申请号：CN202011005907.9 📄 发布日：2026/02/03

著录项目信息

申请日

2020-09-23

公开号

CN112229271B

公开日

2022-08-30

申请人

赵流苏

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F41G7_30

IPC 分类号

F41G7_30 , G06F1_06 , G06M1_272 ,

技术画像

所属领域

惯性导航惯性导航组合导航导弹制导

应用场景

直升机载导弹, 导弹制导, 惯性导航, 组合导航, 航空制导武器

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摘要

本发明公开一种直升机载导弹传递对准延时时间估计方法，该方法针对直升机载武器应用平台的机载主惯导与弹载子惯导之间的系统特点，基于硬件通信链路，采用软件计数方法分别估计出机载主惯导数据由机载发控转发产生的延时时间、弹载子惯导接收到转发的机载主惯导数据到与主惯导进行模型数据融合时的延时时间，并通过建立导弹系统间的通讯协议，将由机载发控系统转发产生的延时时间发送给弹载子惯导系统，使弹载子惯导系统进行传递对准时能够实时获取相对于机载主惯导系统的总延时时间，并通过延时时间补偿提高导弹的传递对准精度。本发明基于软件计数方法可在线估计延时时间，降低了导航软件设计复杂度，简单可靠。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112229271B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251114

?? 专利权的转移：

20220830

✅ 授权

20210202

?? 实质审查的生效：

20210115

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：205 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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