发明专利已授权

自主打磨装置及其打磨方法

📄 申请号：CN202010345019.5 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2020-04-27

公开号

CN111390937A

公开日

2020-07-10

申请人

聊城大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J15_00 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人机械加工设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 表面处理, 金属加工

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摘要

本发明所提供的自主打磨装置，包括支撑架体，支撑架体上下两端分别安装有顶板和底板，所述的顶板上开设有与机械臂末端连接的安装孔，在支撑架体内部设置有电机，电机的传动轴贯穿底板延伸至外部，并通过联轴器与打磨部件连接；底板底部设有夹板，底板与夹板之间设置有多个膜片式力传感器，以螺栓穿过夹板与底板，将电机固定在底板上；底板上部两端对称布置有多个距离传感器，此外，底板上还固定有控制箱体。同时，本发明还提供了上述自主打磨装置的打磨方法，通过自主打磨装置与上位机机器人的信息交互，实现机器人自主打磨作业的智能化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种市政道路路沿对齐铺设装置及其实施方法

当前第 / 件

一种吊轴承及其状态检测方法、系统

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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