发明专利已授权

一种轮腿式凿岩机器人（无证书）

📄 申请号：CN201611220504.X 📄 发布日：2026/07/02

著录项目信息

申请日

2016-12-26

公开号

CN106437706A

公开日

2017-02-22

申请人

徐州乐泰机电科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21C35_24

IPC 分类号

E21C35_24 , E21C31_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人移动机器人凿岩机械

应用场景

矿山开采, 隧道掘进, 建筑施工, 岩土工程, 危险环境作业

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摘要

本发明公开了一种新型轮腿式凿岩机器人，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、车身移动组件3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、车身（6）、视觉信息采集装置（7）以及机械臂组件8）；所述的机械臂组件（8）有两组，分别安装在车身（6）两侧，机械臂组件（8）安装有液压劈裂机8.1.3）。本发明是一种新型轮腿式凿岩机器人，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速通过崎岖不平区域，将液压劈裂机安装在机械臂上，通过车身移动组件和双多自由度机械臂的协调运动，智能调节液压劈裂机的工作角度和工作距离，代替工作人员执行复杂任务，效率高，工作能力强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190712

?? 专利权的转移：

20180928

✅ 授权

20180907

⏳ 专利申请权的转移：

20170322

?? 实质审查的生效：

20170222

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¥6000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 27件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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