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本实用新型公开了一种煤矿挖掘采集辅助装置，涉及煤矿挖掘采集技术领域，具体包括主体，所述主体上设置有伸缩机构，所述伸缩机构的一端设置有推板，所述伸缩机构与所述推板通过连接板固定连接，所述连接板上设置有固定板，所述推板上端设置有挡板，本实用新型通过伸缩机构驱动推板部件进行移动，从而将前方洒落的煤矿进行收集，并通过驱动板部件、固定柱部件、固定杆部件与挡板部件之间相互配合，调节驱动板部件转动，挡板部件通过固定柱部件推动固定杆部件沿指定方向移动，固定杆部件推动挡板部件能够将即将从推板上方流出的煤矿进行推离，避免煤矿堆积后从推板上方流出，从而达到提高工作效率的目的。

本实用新型公开了一种简易方便的扒渣装置，具体涉及扒渣领域，包括装置本体和固定杆，所述装置本体固定有固定杆，所述固定杆远离装置本体的一端固定有支撑板，所述装置本体固定有两个呈对称设置的第一固定套，所述第一固定套内固定有第一弹簧，所述第一固定套内插设有第二固定套，所述固定杆套设有两个呈对称设置的连接板。通过设置第一固定套，使得第一固定套可在装置本体进行使用时对工作人员膝盖进行防护，且通过设置第一弹簧，使得第一弹簧配合第一固定套运作时第一弹簧可配合推动第一固定套进行复位，并且通过设置连接板，使得连接板可配合第一弹簧对工作人员的膝盖进行防护，实现了防护与便于操作的效果，大大增加了工作效率。

本实用新型涉及适用于煤矿地下铲运车的自装载铲斗，包括铲斗本体(1)，所述的铲斗本体(1)右侧焊接安装翻起辊驱动座一(2)，铲斗本体(1)左侧通过螺丝固定安装翻起辊驱动座二(7)，翻起辊(3)两端分别活动连接翻起辊驱动座一(2)和翻起辊驱动座二(7)；铲斗本体(1)后部表面中心处焊接连接铲斗三点连接板(6)；翻起辊驱动座一(2)同侧的铲斗本体(1)后部表面固定安装翻起辊驱动电机基座一(8)，翻起辊驱动电机基座一(8)朝向铲斗三点连接板(6)的一侧固定安装翻起辊驱动电机一(9)，本实用新型可以将半埋的或者阻挡铲斗前进的石块向上掀起，便于铲斗向前行进，可以有效地提高铲斗的工作效率。

本发明涉及采煤设备技术领域，具体公开了一种高效采煤机，包括采煤机本体和支撑采煤机本体的导向滑靴，导向滑靴包括滑靴本体和可拆卸连接在滑靴本体上的耐磨件，耐磨件与销排相贴，耐磨件上设有检测孔，检测孔的一端连接有气压开关,气压开关与检测孔能够形成密闭的空间,密闭空间内的气压高于大气压，气压开关与采煤机上的控制器电连接,气压开关用于在检测到气压低于设定值时向控制器发出报警信号。本方案通过气压开关与检测孔的配合实现耐磨件在磨损严重而产生裂纹后的报警，避免了导向滑靴断裂后存在的更换麻烦的问题。

本发明涉及一种设有减震缓冲装置的耙矸机及其安装工艺，包括滑轮和绞车，所述绞车下方设置有台车，所述支撑杆右侧设置有第一导向轮A，所述第一导向轮A上方设置有减震缓冲装置A，所述减震缓冲装置A上方设置有滑轮，所述滑轮上设置有绳槽，所述滑轮连接有销轴，所述销轴连接有支架，所述支架下方设置有底座，所述底座右侧上方设置有减震垫，所述减震垫上方设置有固定罩，所述底座下方安装有减震弹簧，所述减震弹簧下方安装有底板，降低了耙矸作业和电动机调速换挡对钢丝绳的冲击力，有效降低钢丝绳断绳、跳绳的危害，同时较容易对现有的耙矸机进行升级改造，且成本低廉，本发明结构科学合理，使用安全方便，值得推广。

本发明提供了井下煤炭开采的转运机械手及使用方法，它包括底板，所述底板的顶部固定有支撑座，所述支撑座的顶部固定有套筒立柱，所述套筒立柱的内部通过转动配合支撑有回转轴，所述回转轴的底端安装有用于驱动其转动的动力装置，所述回转轴的顶部固定有顶部法兰板，所述顶部法兰板上固定安装有顶部横梁板，所述顶部横梁板的底端通过丝杆传动机构安装有滑块，所述滑块的底端通过L型连接板固定安装有推动缸体，所述推动缸体的活塞杆末端安装有用于铲煤和翻转卸煤的铲斗机构。其能够适用于煤炭开采过程中，井下恶劣的作业环境，用于煤炭的转运，将开采之后的煤炭转运到输送带，进而实现煤炭的自动化转运，提高工作效率，降低了作业人员的劳动强度。

一种移动巡检式大块煤岩破碎系统及其工作方法，属于大块煤破碎领域，包括本体，本体上设置支撑行走装置、大块煤岩检测装置、大块煤岩破碎装置和信息处理与控制装置；支撑行走装置与井下的刮板输送机溜槽相配合以实现前后行走或滑动，信息处理与控制装置包括相互连接的PLC控制器和上位机，大块煤岩检测装置与上位机连接，通过上位机处理信号传输至PLC控制器，PLC控制器还与支撑行走装置和大块煤岩破碎装置的驱动机构连接，分别驱动支撑行走装置的前后移动和控制大块煤岩破碎装置进行破碎工作。本发明可以自动识别并破碎垮落进入溜槽中的大块煤，保证煤流正常运输，减少停机时间，提高井下综采工作面煤炭的输送效率。