发明专利已授权

一种电动轮椅行驶控制方法及系统

📄 申请号：CN202011127811.X 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-10-19

公开号

CN112315678B

公开日

2023-01-31

申请人

南京工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G5_04

IPC 分类号

A61G5_04 , A61G5_10 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统电机控制运动控制电动轮控制方法

应用场景

医疗康复, 助老助残, 智能出行

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摘要

本发明提供一种电动轮椅行驶控制方法及系统，所述方法通过检测当前电动轮椅车速及使用者操作手柄的意图，根据目标车速和目标转弯半径，计算电动轮椅可能的横摆角速度，当可能横摆角速度超过提前预设值时，通过自动控制左、右驱动轮电机转速，控制实际横摆角速度不超过提前预设值，从而提升电动轮椅的操控稳定性，增加高速行驶时转向时的安全感，降低电动轮椅的倾翻风险。自动控制是依靠控制器设定的控制算法完成的，无需增加硬件成本，电动轮椅使用者操作简单，易于推广。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种利用电子信息化的工程造价数据查询方法

当前第 / 件

遥感监测箱（无人机）

同领域国内专利 · IPC: (A61G5_04)

A61G5_00 A61G5_02 A61G5_04 A61G5_06 A61G5_08 A61G5_10 A61G5_12 A61G5_14 覆盖8个领域

¥7000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 项城市立专志达技术服务中心

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 14件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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