发明专利已授权

无人机能耗最低的无线可充电传感器网络充电方法及系统

📄 申请号：CN202411511370.1 📄 发布日：2026/05/28

著录项目信息

申请日

2024-10-28

公开号

CN119519031B

公开日

2025-11-04

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02J7_00

IPC 分类号

H02J7_00 , H02J50_20 , H02J50_90 ,

技术画像

所属领域

无人机无线充电技术传感器网络能耗优化无人机

应用场景

无人机充电, 无线传感器网络, 物联网, 智能巡检, 远程监测

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摘要

本发明公开了一种基于无人机能耗最低的WRSN充电方法及系统，方法包括如下步骤：S1，以最小化无人机总能耗为目标，构建基于飞行‑悬停的充电问题，并将其分解为最小化飞行能耗和最小化充电能耗问题；S2，针对最小化充电能耗问题，基于飞行和悬停充电模式，提出自适应充电策略，对无人机执行充电任务时的充电模式、飞行速度和充电覆盖半径进行联合优化；S3，对于最小化飞行能耗问题，通过函数分解的方式，将其分解为最优的不充电飞行速度确定问题和最小化飞行距离问题；最优的不充电飞行速度通过切线法得到，最小化飞行距离问题通过遗传算法进行求解。本发明可以有效降低无人机执行充电任务时的总能耗，且具有较低的时间复杂度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于全局费用最小化的雾计算任务卸载方法及系统

当前第 / 件

一种联邦学习中客户端数据标签不平衡检测方法及系统

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