发明专利已授权

一种通过反电动势校准电机霍尔扇区的方法

📄 申请号：CN202011300453.8 📄 发布日：2026/07/02

著录项目信息

申请日

2020-11-19

公开号

CN112304211A

公开日

2021-02-02

申请人

南京奥普纳信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B7_30

IPC 分类号

G01B7_30 , H02P21_06 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制霍尔传感器校准反电动势检测

应用场景

新能源汽车, 工业自动化, 机器人, 家用电器电机控制, 伺服驱动系统

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摘要

本发明公开了一种通过反电动势校准电机霍尔扇区的方法，所述方法包括如下步骤：向三相电机通入检测信号，获取三相电机各相的反电动势和各个霍尔扇区跳变的时间和各相反电动势过零点的时间；将其中一相的反电动势峰值点作为电角度基准值，得到各相反电动势的过零点值；根据各相相邻的两个过零点值之间的时间间隔、各个霍尔扇区跳变的时间和各反电动势中第一个过零点的时间值，得到各扇区跳变边沿与第一过零点值的电角度差值，再与各扇区跳变边沿与第一个过零点的电角度差值，计算得到各扇区边沿的电角度，算法数据量小，计算效率高；针对不同霍尔个数的电机的鲁棒性好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种定子卷绕设备

当前第 / 件

一种新型汽车轮毂组件

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G01B7_00 G01B7_02 G01B7_04 G01B7_06 G01B7_12 G01B7_13 G01B7_14 G01B7_16 G01B7_26 G01B7_28 G01B7_30 G01B7_305 G01B7_31 G01B7_312 G01B7_34 覆盖15个领域

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