发明专利 已授权

一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法

📄 申请号:CN201610888864.0 📄 发布日:2026/07/02

著录项目信息

申请日
2016-10-12
公开号
CN106650598A
公开日
2017-05-10
申请人
浙江理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密运动控制, 伺服驱动, 数控机床

摘要

本发明公开了一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法,属于直线电机控制技术领域。现有技术的辨识方法不够灵活,适应性差,进而影响辨识参数的准确性。本发明在批处理最小二乘辨识算法里面融合了迭代学习滤波器,能够根据待辨识系统的特点来生成对应的滤波器,减少了需要专门设计滤波器的工作,此外本发明由于加入了滤波算法,辨识出的数据更加精确,有利于高精度控制器的设计。本发明对参数辨识及控制系统的设计,无疑具有一定的现实意义和实用价值。本发明抗干扰能力强,参数辨识精度高,有助于实现对系统的高速高精控制,避免了滤波器选择的难题和最小二乘算法抗干扰能力差的不足。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN106650598A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20201127
?? 专利权的转移 :
20190628
✅ 授权
20170606
?? 实质审查的生效 :
20170510
📄 公开

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