发明专利已授权

种基于视觉惯导里程计的自适应参数警犬姿态估计方法

Name: 种基于视觉惯导里程计的自适应参数警犬姿态估计方法
Brand: 河海大学
SKU: 2020108814554
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010881455.4 📄 发布日：2026/09/29

著录项目信息

申请日

2020-08-27

公开号

CN112013868A

公开日

2020-12-01

申请人

河海大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C23_00

IPC 分类号

G01C23_00 , A01K15_00 , A01K29_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

警犬行为分析, 智能安防, 动物姿态识别, 机器人导航, 运动捕捉

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摘要

本发明公开了一种基于视觉惯导里程计的自适应参数警犬姿态估计方法，运用双目视觉惯导里程计模块，设计一种基于视觉惯导里程计的自适应参数警犬姿态估计方法，该方法包括：双目视觉惯导里程计模块得到相机六自由度位姿数据和相机连续轨迹数据，用警犬的站姿态进行初始化，同时计算出站姿态的识别范围，初始化站姿态结束，检测相机位姿的改变，在警犬的静态姿态估计中，加入自适应参数学习算法；本发明所提供的基于视觉惯导里程计的自适应参数警犬姿态估计方法，通过自学习特定姿态数据、自更新姿态识别界定范围，不仅能广泛适配于警犬的姿态估计，还能降低其复杂的系统架构带来的潜在系统不稳定性，具有更高的识别精度和可靠性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112013868A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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