发明专利已授权

一种工业机器人用鞋底抓取定位装置

📄 申请号：CN201811077541.9 📄 发布日：2026/05/14

著录项目信息

申请日

2018-09-15

公开号

CN108851355B

公开日

2024-06-25

申请人

安徽慧盈智能装备股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A43D8_00

IPC 分类号

A43D8_00 , B25J15_00 , B25J15_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动化抓取装置末端执行器

应用场景

制鞋工业, 工业自动化, 机器人抓取, 生产线上下料

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摘要

本发明涉及一种工业机器人用鞋底抓取定位装置，包括安装在工业机器人末端的连杆，所述的连杆远离工业机器人的一端具有若干个刺针，所述连杆上还具有可相对连杆作张开与收拢运动以吸附鞋底的吸附部，所述的吸附部用于将鞋底吸附并与刺针配合，完成定位，通过工业机器人末端上的连杆实现鞋底的整体移动，方便快捷，智能化程度高，灵活性强；通过伸拉机构和若干个真空吸盘实现鞋底的定位，机构简单，制造成本低，利于大规模推广。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于单强度测量的两步相位恢复方法、设备及系统

当前第 / 件

多组式香肠三面切花机

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：80 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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