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本发明提供了一种鞋槽自动画线装置，包括固定旋转装置和画线装置，所述固定旋转装置和画线装置均电连接于控制系统，其中，所述固定旋转装置包括多向固定台，所述画线装置包括机器人装置、点胶机装置、喷涂装置以及视觉检测装置；利用所述鞋槽自动画线装置，本发明还提供了一种鞋槽自动画线方法，用于对鞋槽精准画线。通过本发明，使鞋槽画线更准确度和安全性更高，大大提升了生产效率。

本发明公开了一种鞋底外边纹路滚花装置，包括支撑腿和底座，所述底座的上表面固定连接有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，第一转轴的表面固定连接有主动轮，支撑腿的顶部固定连接有支撑板，支撑板的上表面分别开设有横向滑槽和纵向滑槽。该鞋底外边纹路滚花装置，达到了将弹簧控制滚花轨迹改成沿着鞋底轨迹边行走边滚花的效果，鞋底模板在行程滑槽内做纵向滑动，鞋底轨迹杆经过导向槽导向进入到鞋底轨迹槽内沿着鞋底轨迹行走，同时鞋底轨迹杆在横向滑槽内做横向滑动，进而滚花管对鞋底物料的外表面进行滚花，从而有效的解决了普通鞋底滚花装置采用弹簧控制容易导致滚花后的鞋底尺寸不一的问题。

本发明公开了一种鞋面玻璃碎钻防脱落与胶水定量粘接装置，其结构包括工作台、垫块、泡沫板、玻璃钻定量粘接装置、胶质管道、热胶箱、转盘、固定架、碎钻孔预制装置，垫块胶连接在工作台下表面的右端，本发明通过设有碎钻孔预制装置，挤压头与第一侧向扩孔块、第二侧向扩孔块互相配合，使扎出的孔内部扩大，为玻璃碎钻提供更多的空间，对其进行很好的固定，防止玻璃碎钻直接与其他摩擦鞋面的物体接触，防止脱落，通过设有玻璃钻定量粘接装置，螺旋堵胶杆与内进胶口互相配合，提高密封性，防止漏胶且可以控制胶水的输出量，使每一次的出胶量刚好铺满钻孔而不溢出，保证粘接性能的前提下并减少浪费。