发明专利已授权

一种操控记忆编程方法及喷涂装置、控制装置、存储介质

📄 申请号：CN202210174368.4 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2022-02-24

公开号

CN114571475B

公开日

2024-07-16

申请人

中山市鸿之远工业机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J9_16 , B05B13_04 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人喷涂设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 喷涂加工, 生产线控制, 表面涂装

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摘要

本发明公开了一种操控记忆编程方法及喷涂装置、控制装置、存储介质，包括：获取至少一个关节传感器的动作反馈信息；根据动作反馈信息得出相对应的关节组件的动作加速度；根据相对应的关节组件的动作加速度处理得出相对应的关节组件的助力驱动信号；根据助力驱动信号驱动相对应的关节组件助力动作；通过各个关节传感器的动作反馈信息得出各个关节组件的动作轨迹信息；获取喷涂动作信息，喷涂动作信息用于表征喷涂组件的喷涂情况；将各个动作轨迹信息中的轨迹节点与该轨迹节点对应的喷涂动作信息一一关联以形成控制信号，本设计简化对喷涂装置控制的编程流程，节省工作人员工作量，缩短生产时间，提高喷涂效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 天津勤熠信息科技有限公司

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