发明专利已授权

一种基于全息触摸的可抬升盲人小车

📄 申请号：CN201910719553.5 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-08-06

公开号

CN110353957B

公开日

2024-03-08

申请人

齐鲁工业大学(山东省科学院)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H3_06

IPC 分类号

A61H3_06 , G06F3_01 ,

技术画像

所属领域

全息投影交互技术全息投影交互技术盲人辅助移动设备车体升降机构

应用场景

盲人出行辅助, 无障碍环境出行, 智能导盲, 康复辅助移动, 室内外代步

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摘要

本发明涉及一种基于全息触摸的可抬升盲人小车，包括底盘，底盘上方安装有座椅，底盘下方安装有前轮部和后轮部，其特征是：所述前轮部和后轮部关于底盘中心对称，前轮部由固定于底盘下方的固定部和能够绕固定部旋转的旋转部构成，固定部包括动力齿轮和旋转齿轮，旋转部与固定部通过穿设于动力齿轮和旋转齿轮的旋转轴连接，动力齿轮与差速器的被动齿轮相啮合，差速器通过伸缩双节万向节与安装前轮的轮毂相连接。本发明的有益效果是：小车能够实现平地行驶、前后轮抬升越障和转向，机动性、稳定性较好，能满足城市里小车行驶的条件；盲人可以用手触摸模拟真实触觉，用“触觉”代替“视觉”，了解周边环境，提高了生活的参与度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种防止真空断路器误操作的锁紧装置

当前第 / 件

一种抱举式智能移乘机器人

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