摘要
本实用新型公开了一种具有定位功能的机器人,涉及钢件焊接技术领域。该一种具有定位功能的机器人,包括包括工作台和相对设置在所述工作台上的前后两端的连接座,靠近所述工作台后端的所述连接座焊接在所述工作台上,另一个所述连接座则通过转动贯穿工作台上的螺纹杆与靠近工作台后端的所述连接座进行相对运动,位置靠前的所述连接座设置有定位转动组件;所述圆柱件每次转动一圈才能够带动所述连接轴转动度从而带动板材转动,而当所述第一电机出现偏差时,可采用冗余转动的形式,即每次所述第一电机带动所述圆盘件时,使其所述十字棘轮转动度后,再转动一定角度,此时所述十字棘轮不会随着所述圆盘件的转动进行运动。