发明专利已授权

一种用于辅助车辆自动驾驶的天气现象识别系统和方法

📄 申请号：CN202010446015.6 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2020-05-25

公开号

CN111340151B

公开日

2020-08-25

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_62

IPC 分类号

G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 , B60W50_14 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶图像识别人工智能算法环境感知自动驾驶

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 行车安全, 智慧交通

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摘要

本发明公开了一种用于辅助车辆自动驾驶的天气现象识别系统，包括ARM处理器，以及与ARM处理器分别连接的车载摄像头、远程服务器、车载LCD显示屏和通信模块；车载摄像头实时拍摄车辆所处场景的天气图像；ARM处理器将天气图像分割成两部分：包含天空区域天气信息的天空图像和包括地面区域天气信息的地面图像；远程服务器将接收到的天气图像、天空图像和地面图像导入天气现象识别模型，识别得到当前天气图像对应的天气现象类型。本发明分别提取天空局部特征、地面局部特征和全局特征，融合后导入分类器以识别晴天、阴天、雪天、雨天、雾天和沙尘六种天气现象，减少了对样本数量的依赖性，基于中型天气图像数据集即可实现高准确度的天气现象识别结果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种适用于被动微波资料的广义RI指数频率干扰检测及订正方法

当前第 / 件

一种测量转动惯量的简易装置

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_62)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

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