发明专利已授权

一种基于分布式多智能体自主决策的无人机资源管理方法

Name: 一种基于分布式多智能体自主决策的无人机资源管理方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2024100658147
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410065814.7 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2024-01-17

公开号

CN117573383B

公开日

2024-03-29

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F9_50

IPC 分类号

G06F9_50 , G06N7_01 , G06N5_04 ,

技术画像

所属领域

多智能体系统多智能体系统自主决策算法分布式控制

应用场景

无人机集群作业, 物流配送, 应急救援, 空中交通管理, 航空侦察

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摘要

本发明公开了一种基于分布式多智能体自主决策的无人机资源管理方法，考虑了无人机的动态无线网络环境、无人机的移动性与负载状态、MEC节点的任务处理能力。在此基础上，将无人机的任务卸载与资源分配问题建模为马尔科夫博弈过程，并提出基于MADDPG算法的分布式在线决策算法对马尔科夫博弈过程进行决策。该算法能够使每个MEC节点仅利用局部观测的动态环境信息，实现对全局MEC节点的任务卸载与资源分配决策的优化，提升对无人机集群的服务能力。本发明实现对无人机集群的快速、准确任务卸载与资源分配，提高任务处理速度，并降低无人机的能耗。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117573383B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240719

?? 专利权的转移：

20240329

✅ 授权

20240308

?? 实质审查的生效：

20240220

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：135 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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