发明专利已授权

一种对接装置

Name: 一种对接装置
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 202210752075X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210752075.X 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2022-06-28

公开号

CN114918968B

公开日

2023-04-25

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_00

IPC 分类号

B25J17_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

机械连接结构机械连接结构对接机构自动化对接

应用场景

工业自动化, 智能制造, 设备装配, 物流仓储, 机器人作业

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摘要

本发明公开了一种对接装置，属于机器人技术领域。本发明中的对接装置包括基座、垂直移动滑块、水平移动滑块、动力机、齿轮、基座盖和弹性体。基座固定安装在机器人上，垂直移动滑块可以在基座的空腔内上下移动，水平移动滑块由安装在基座上的动力机通过齿轮齿条传动方式驱动在基座的空腔内水平移动，当水平移动滑块上的凹槽和垂直移动滑块上的凸块位置对应时，垂直移动滑块在安装在垂直移动滑块和基座空腔壁之间的弹性体的作用下向下移动。本发明通过一套对接装置实现了对接公口和对接母口的作用，结构精简。本发明的对接装置采用对称设计，对接装置的两端可以任意选择为公口或母口，减少了对接过程中机器人的位姿调整。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240514

?? 专利权的转移：

20230425

✅ 授权

20220906

?? 实质审查的生效：

20220819

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：184 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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