发明专利已授权

一种多轴工业悬臂

📄 申请号：CN201711112315.5 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2017-11-13

公开号

CN107813319A

公开日

2018-03-20

申请人

苏州工业园区职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 上下料搬运, 装配作业

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摘要

本发明公开了一种多轴工业悬臂，包括：底座、顶板和多个立轴，所述顶板设置在底座上方，所述底座和顶板之间设置有位于多个立轴之间的齿条，所述多个立轴上分别设置有一个滑套，所述滑套上分别设置有第一电机，所述第一电机的输出端分别设置有与对应的凸齿啮合的齿轮，所述滑套上分别设置有向外延伸的第一悬臂，所述第一悬臂上套设有向外延伸的第二悬臂，所述第一悬臂中设置有伸缩驱动装置，所述第二悬臂中设置有延伸至第一悬臂中且与伸缩驱动装置相连接的导向杆。通过上述方式，本发明所述的多轴工业悬臂，特别设置了多个立轴，可以集中进行多个滑套的单独安装，伸缩驱动装置的伸缩可以改变第二悬臂的伸出长度，以适应工件的距离。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200929

✅ 授权

20180413

?? 实质审查的生效：

20180320

📄 公开

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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