发明专利已授权

一种智能莲藕采挖机器人

📄 申请号：CN201710029979.9 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2017-01-17

公开号

CN106799735B

公开日

2019-05-21

申请人

绩溪智旭智能化技术开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J19_00 , A01D44_00 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人智能控制收获机械

应用场景

莲藕采挖, 农业自动化, 水生蔬菜收获, 智能农机作业, 水下采收

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摘要

本发明提供一种智能莲藕采挖机器人，包括船体、安装板、第一液压马达、螺旋桨、第一伺服电机、方套筒、伸缩杆、第二伺服电机、第三伺服电机、螺旋弹簧等，其特征在于：所述的船体后部两侧对称设有两个安装板，每个安装板后部安装有一个第一液压马达，第一液压马达的输出轴上安装有螺旋桨，通过第一液压马达带动螺旋桨转动并为船体提供推力；本发明通过设置船体和螺旋桨可以在水中自由滑动，通过设置多节圆环架和圆筒架可以将藕保护起来，防止在收割的过程中破坏其表面的皮。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201117

?? 专利权的转移：

20190521

✅ 授权

20190514

⏳ 专利申请权的转移：

20170630

?? 实质审查的生效：

20170606

📄 公开

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¥8450.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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