发明专利已授权

一种高精地图测试方法、装置、电子设备及存储介质

📄 申请号：CN202110562145.0 📄 发布日：2025/12/11

著录项目信息

申请日

2021-05-24

公开号

CN113032285B

公开日

2021-08-13

申请人

杭州高新知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F11_36

IPC 分类号

G06F11_36 , G05B17_02 ,

技术画像

所属领域

电子设备高精地图地图测试自动驾驶电子设备

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 智慧交通, 高精度导航, 车辆测试

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摘要

本申请实施例提供了一种高精地图测试方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：构建仿真测试场景；构建目标车辆的车辆建模信息；基于仿真交通信息、仿真测试场景和目标高精地图的先验信息生成仿真交通行为预测信息；基于仿真测试场景、车辆建模信息、仿真定位信息和仿真交通预测信息生成实时局部路径规划和/或全局路径规划；基于实时局部路径规划和/或全局路径规划生成车辆控制指令；基于车辆控制指令和车辆建模信息运行目标车辆的自动驾驶仿真；获取自动驾驶仿真运行过程中输出的车辆运动状态以及仿真测试场景对应的真值传感信息，对高精地图进行测评。实现了无需搭建测试场景，并且避免了采用实车进行测试可能引发的安全问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种城市地下综合管廊施工用防塌方支护结构

当前第 / 件

基于路网信息与计算资源补偿的电动汽车充电规划方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F11_36)

G06F11_00 G06F11_07 G06F11_08 G06F11_10 G06F11_14 G06F11_1446 G06F11_20 G06F11_22 G06F11_26 G06F11_263 G06F11_267 G06F11_27 G06F11_273 G06F11_30 G06F11_32 G06F11_34 G06F11_36 G06F11_3604 G06F11_362 G06F11_3668 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：111 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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