发明专利已授权

电液位置伺服系统稳定条件推导方法

Name: 电液位置伺服系统稳定条件推导方法
Brand: 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院,江苏大学
SKU: 2018104687124
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810468712.4 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2018-05-16

申请人

江苏大学镇江流体工程装备技术研究院,江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统电液伺服系统液压控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密运动控制, 液压设备

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摘要

本发明提供了电液位置伺服系统稳定条件推导方法，其内容包括：(1)根据电液位置伺服系统数学模型和模型信息传递关系，推导出负载位移扰动量与伺服阀阀芯位移扰动量之间的关系式一；(2)根据电液位置伺服系统位移反馈和控制部分的数学模型，推导出伺服阀阀芯位移扰动量与负载位移扰动量之间的关系式二；(3)根据关系式一和关系式二分别推导的传递关系，建立位置闭环系统扰动量的传递框图；(4)利用波波夫频率判据，判定位置闭环控制时的绝对稳定性；(5)根据波波夫定理，推导出电液位置伺服系统的绝对稳定条件。本发明能够以传统的传递函数为依托，摆脱了重新构造判定函数的困境，可快速准确推导出电液位置伺服系统的绝对稳定条件。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200925

✅ 授权

20181016

?? 实质审查的生效：

20180918

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：134 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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