发明专利已授权

基于ORB和主动视觉的视觉图像特征提取及匹配方法

📄 申请号：CN201611036233.2 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2016-11-15

公开号

CN106778767B

公开日

2020-08-11

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_46

IPC 分类号

G06K9_46 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

图像特征提取图像识别人工智能算法计算机视觉图像特征提取

应用场景

自动驾驶, 机器人视觉, 增强现实, 图像拼接, 目标识别

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于ORB和主动视觉的视觉图像特征提取及匹配方法，采用高效快速的ORB特征提取算法提取特征参数，再利用概率统计方法计算出区域特征分布指数，在保证特征点分布均匀的前提下，根据概率选取数目一定的特征点，并且结合主动视觉的原理与应用，计算感兴趣的椭圆搜索域，再采用最近邻匹配算法和RANSAC算法，得到分布均匀且数目稳定的地图特征点，具有计算简单，且匹配效果好，满足系统实时性的要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于ECG信号的心脏运动信号预测方法

当前第 / 件

一种时延力反馈遥控机器人的自调整控制系统

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_46)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：177 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)