专利交易市场

本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种基于对称性的人脸图像特征提取的方法及装置，所述方法包括：根据人脸的对称性，将预先存储的人脸样本分成左半脸和右半脸，并转化为向量的形式；利用人脸样本的左半脸和右半脸，根据目标函数交替迭代计算求得每张人脸样本的左半脸的低维投影空间及左右脸的残差；利用左半脸对应的低维投影空间及左右脸的残差，得到每张人脸样本的重构图像；判断低维投影空间重构图像与人脸样本的残差是否小于残差阈值，若是则结束运算得到满足残差阈值的左半脸的低维投影空间和左右脸的残差；本发明可以结合人脸左右对称的结构特性，减少了存储空间，降低了人脸图片的重构误差。

本发明公开了一种基于FractalNet网络的改进手势图像特征提取方法。手势图像采集并尺寸归一化；原始手势图像输入R‑FractalNet1网络结构得原始特征向量；原始特征向量和原始手势图像输入空间特征金字塔结构得多尺度特征；原始特征向量输入到R‑FractalNet2网络结构得低阶特征向量；多尺度特征和低阶特征向量通道拼接后输入R‑FractalNet3网络结构输出高维特征向量，高维特征向量经全局平均池化层、全连接层、softmax分类器得分类。本发明包含大量残差模块，保护信息完整性，简化了学习目标和难度，能够效地缩短了梯度传播路径，避免了过拟合，提高了识别准确率。

本发明公开了一种基于ORB和主动视觉的视觉图像特征提取及匹配方法，采用高效快速的ORB特征提取算法提取特征参数，再利用概率统计方法计算出区域特征分布指数，在保证特征点分布均匀的前提下，根据概率选取数目一定的特征点，并且结合主动视觉的原理与应用，计算感兴趣的椭圆搜索域，再采用最近邻匹配算法和RANSAC算法，得到分布均匀且数目稳定的地图特征点，具有计算简单，且匹配效果好，满足系统实时性的要求。