发明专利 已授权

一种多核处理器-单图形处理器的深度强化学习加速方法

📄 申请号:CN202011476497.6 📄 发布日:2025/12/10

著录项目信息

申请日
2020-12-15
公开号
CN112732436A
公开日
2021-04-30
申请人
电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

人工智能训练, 智能决策, 自动驾驶, 机器人控制, 游戏AI

摘要

本发明提出一种多核处理器‑单图形处理器的深度强化学习加速方法,能够在CPU+GPU的平台上,建立起特别基于PPO算法的深度强化学习框架,同时发明了一种加速收集采样与推理的流水线方法。在多核CPU上实现多环境进程模拟过程,每一核上安排多个环境进程。同时CPU起到控制数据的作用。在GPU上实现神经网络模型推理过程。CPU和GPU分别保存有动作网络、评估网络参数的内存空间,在环境和智能体交互的过程中,将每次的信息保存在CPU的经验信息池内存中,每隔一定循环,CPU根据算法的截断参数和筛选条件,从自身的经验信息池内存中提取batch规模的数据进行训练。本发明通过负载平衡,当CPU单核堆叠环境进程的模拟时间与神经网络模型推理时间相同时,能够实现环境采样与动作推理并行执行的流水线结构:通过并行半个CPU模拟器和半个GPU推理的运行,并在数据传输时准备好下一次半个CPU模拟器和半个GPU推理过程,可以进一步加速强化学习速度,达到比传统方法近2倍的整体训练速度。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20220422
✅ 授权
20210521
?? 实质审查的生效 :
20210430
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:109 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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