发明专利已授权

一种基于图神经网络和关系优化的全景三维场景理解方法

📄 申请号：CN202210438348.3 📄 发布日：2026/07/02

著录项目信息

申请日

2022-04-25

公开号

CN114820932B

公开日

2024-05-03

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06N3_084 ,

技术画像

所属领域

图神经网络图神经网络三维场景理解计算机视觉

应用场景

自动驾驶, 智能机器人导航, 虚拟现实, 增强现实, 智慧城市

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摘要

本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于图神经网络和关系优化的全景三维场景理解方法，包括：步骤S1：构建数据集；步骤S2：将全景图像同时输入进训练好的二维目标检测网络和全景布局估计网络中，对二维目标检测，同时估计房间布局，再提取物体、墙体以及物体和墙体之间关系的特征；步骤S3：将提取的物体、墙体以及物体和墙体之间关系的特征嵌入到关系图卷积网络中实现对物体姿态、物体三维隐式矢量、物体与布局之间关系的估计；步骤S4：根据估计的物体姿态作为初始值进行基于碰撞检测、二维投影、关系约束的关系优化；步骤S5：使用训练好的局部隐函数从隐式矢量中解码三维几何体，实现物体重建。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240503

✅ 授权

20220816

?? 实质审查的生效：

20220729

📄 公开

数字可重构智能反射表面的实时驱动系统、方法及终端

当前第 / 件

一种双分支物理驱动循环神经网络的VSP声波全波形反演方法

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