发明专利已授权

PID-RBF稳态估计与LSSVM软测量污水BOD控制方法（需要二次变更）

📄 申请号：CN201910821297.0 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2019-09-02

公开号

CN110412878A

公开日

2019-11-05

申请人

湖南工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

软测量技术软测量技术神经网络控制自动控制系统

应用场景

污水处理, 水质监测, 工业过程控制, 智慧水务, 环境保护

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摘要

本发明针对污水处理生物需氧量(BOD)控制滞后问题，本发明提供了一种基于PID-RBF稳态估计与最小二乘支持向量机(LSSVM)软测量的污水处理BOD控制方法，首先采用LSSVM对BOD进行软测量，通过采集PID控制下各种状态数据采集，用径向基RBF网络来学习拟合出各状态与该状态下的PID控制器稳态输出值的关系，然后采用训练后的RBF网络估计稳态输出和比例积分微分控制器相结合的方法进行BOD控制，当误差小于等于某预定值时，引入积分控制项，改善控制精度。本发明可以改善传统PID污水BOD控制滞后的缺点,有利于BOD的稳定控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221202

✅ 授权

20191129

?? 实质审查的生效：

20191105

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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