发明专利已授权

PID-LSSVM稳态估计污水溶解氧控制方法（需要二次变更）

Name: PID-LSSVM稳态估计污水溶解氧控制方法（需要二次变更）
Brand: 湖南工业大学
SKU: 2019108212896
Price: 11000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910821289.6 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2019-09-02

公开号

CN110412865B

公开日

2022-11-08

申请人

湖南工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统人工智能算法软测量技术

应用场景

污水处理, 工业自动化, 水质监测, 环保治理

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明针对污水处理DO控制滞后问题，提出了一种基于比例积分微分(PID)‑最小二乘支持向量机(LSSVM)稳态估计的控制方法；首先通过采集PID控制下各种状态数据，用LSSVM来学习拟合出各初始状态与该状态下的PID控制器稳态输出值的关系，然后采用训练后的LSSVM估计稳态输出和比例积分微分控制器相结合的方法进行DO控制，当误差小于等于某预定值时，引入积分控制项，改善控制精度。本发明可以改善传统PID污水DO控制滞后的缺点,有利于DO的稳定控制。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110412865B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 11000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221108

✅ 授权

20191129

?? 实质审查的生效：

20191105

📄 公开

PID-RBF稳态估计与LSSVM软测量污水BOD控制方法（需要二次变更）

当前第 / 件

一种差分编码的无人机中继通信系统航迹优化方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B11_42)

G05B11_00 G05B11_36 G05B11_42 覆盖3个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

¥11000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 28件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

PID-LSSVM稳态估计污水溶解氧控制方法（需要二次变更）

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B11_42)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

污水处理设施巡检机器人

一种污水池体处理用曝气装置

分流式污水处理装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊