实用新型已授权

一种用于机械加工的可调式夹持机械手

Name: 一种用于机械加工的可调式夹持机械手
Brand: 苏州赛德瑞自动化科技有限公司
SKU: 2021224714460
Availability: InStock

📄 申请号：CN202122471446.0 📄 发布日：2026/10/15

著录项目信息

申请日

2021-10-14

公开号

CN216503738U

公开日

2022-05-13

申请人

苏州赛德瑞自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B23Q7_04

IPC 分类号

B23Q7_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 机械加工, 智能制造, 自动化生产线, 机床上下料

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摘要

本实用新型公开了一种用于机械加工的可调式夹持机械手，属于机械手领域，包括由竖臂和横臂组成的支撑架，所述横臂的下表面设置有两个连接杆，一个所述连接杆固定安装在横臂上，另一个所述连接杆通过滑动机构活动安装在横臂上，所述连接杆的下端安装有夹持机构，所述夹持机构由承重板组成，所述承重板的一侧面安装有支撑板，所述支撑板的上表面安装有电机二；通过设置由固定块、支撑柱、卡块、旋转柱和弹簧组成的旋转机构，使得在夹取不同形状的物体时，根据需求调整机械手臂和弧形板，在需要对外表面为平面的物体进行夹取时使用机械手臂，在需要对外表面为弧形面的物体进行夹取时使用弧形板，增加其实用性，适用范围广。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN216503738U

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于物流机器人的自动旋转式拾取分拣装置

当前第 / 件

一种柔性振动上料机构

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