实用新型已授权

一种用于物流机器人的自动旋转式拾取分拣装置

📄 申请号：CN202122471442.2 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2021-10-14

公开号

CN216026381U

公开日

2022-03-15

申请人

苏州赛德瑞自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B07C5_36

IPC 分类号

B07C5_36 , B08B1_00 ,

技术画像

所属领域

物流机器人物流机器人分拣装置自动控制

应用场景

仓储物流, 智能分拣, 机器人拾取, 电商物流, 自动化生产线

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摘要

本实用新型公开了一种用于物流机器人的自动旋转式拾取分拣装置，属于物流机器人技术领域，包括机架和安装在机架上表面的U形架，所述U形架的下表面通过滑动组件可滑动安装有两个连动板，两个所述连动板的下表面均通过驱动组件安装有连接柱，所述机架的上表面开设有两个与U形板相配合使用的U形槽；该用于物流机器人的自动旋转式拾取分拣装置，通过设置U形板，利用U形板对机器人抓手进行保护防尘工作，配合L形板带动梯形滑块在梯形通道内滑动的作用，带动U形清洁框在机器人抓手上进行上下运动，配合清洁刮板的作用，对抓手上堆积过的灰尘进行清理，从而有效避免机器人分拣速度变慢，防止影响物流正常的分拣工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于物流仓储的高精度物流机械手

当前第 / 件

一种用于机械加工的可调式夹持机械手

同领域国内专利 · IPC: (B07C5_36)

B07C5_00 B07C5_02 B07C5_04 B07C5_06 B07C5_07 B07C5_08 B07C5_10 B07C5_12 B07C5_14 B07C5_16 B07C5_18 B07C5_22 B07C5_28 B07C5_34 B07C5_342 B07C5_344 B07C5_36 B07C5_38 覆盖18个领域

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