发明专利已授权

一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法

Name: 一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法
Brand: 南通大学
SKU: 2021108416706
Price: 12500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110841670.6 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-07-26

公开号

CN113359483A

公开日

2021-09-07

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

滑模控制滑模控制协同控制自动控制系统

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 车队协同控制, 交通管理

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摘要

本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法。该方法在非奇异快速终端滑模控制方法的基础上，设计了一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法。该方法为了提高车间距误差为0的速度，基于滑模控制无法在有限时间趋于滑模面的问题，采用非奇异快速终端滑模面代替普通滑模面，在保证系统的稳定性的同时，使系统可以快速趋近于滑模面。通过仿真验证，很明显基于车队协同控制，采用该非奇异快速终端滑模控制的控制效果优于普通滑模控制。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241213

?? 专利权的转移：

20220712

✅ 授权

20210924

?? 实质审查的生效：

20210907

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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