发明专利已授权

一种正向舒缓履带式爬楼下楼装置

📄 申请号：CN202110394668.9 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2021-04-13

公开号

CN113509325B

公开日

2024-02-27

申请人

合肥净龙环保科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G5_04

IPC 分类号

A61G5_04 , A61G5_06 , A61G5_10 ,

技术画像

所属领域

履带式行走机构履带式行走机构爬楼机构机械传动系统

应用场景

老年人辅助出行, 残疾人代步, 楼梯货物搬运, 物流配送, 居家生活辅助

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摘要

本发明公开了一种正向舒缓履带式爬楼下楼装置，包括支撑装置、履带、第一主动轮、从动轮、两个第一液压臂、两个第二液压臂；两个第一液压臂左右对称的位于支撑装置的前端，通过同一个电机驱动两个第一液压臂转动，在液压臂内设置可伸缩的液压杆，液压杆的端部设置静止滚轮；在第一液压臂上安装第二从动轮；两个第二液压臂左右对称的位于支撑装置的后端，通过同一个电机驱动两个第二液压臂转动，在第二液压臂内设置可伸缩的液压杆，液压杆的端部设置静止滚轮；在第二液压臂上安装第三从动轮；履带固定在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮上，通过驱动装置驱动主动轮转动实现履带旋转。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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