发明专利已授权

一种扫地机器人行走机构

📄 申请号：CN202011124592.X 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2020-10-20

公开号

CN112220402B

公开日

2021-08-06

申请人

淮北暴风工业设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

家庭清洁, 智能家居, 商业清洁, 服务机器人, 自动清扫

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摘要

本发明涉及智能家居技术领域，且公开了一种扫地机器人行走机构，通过弧形接触板的外表面固定安装有接触棘齿且接触棘齿沿弧形接触板表面线性阵列分布，使得该装置在行进的过程中遇到拖拉门导轨时接触棘齿会与导轨的边缘相接触，从而推动触发装置以转动套筒Ⅰ的轴线为旋转中心在图2中进行逆时针转动，通过延伸板的传动从而使运动腔的高度升高，此时通过行走基座外表面的两侧固定安装有从动杆且从动杆伸入运动腔的内部，使得运动腔高度升高的同时会通过带动从动杆从而带动行走装置沿图2中向上的方向进行移动，行走装置在移动的过程中会使导向轮脱离地面避免该装置继续向前导致阻力过大并激发转向机和转向齿轮。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210806

✅ 授权

20210202

?? 实质审查的生效：

20210115

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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