发明专利已授权

扫地机器人的脱困方法

📄 申请号：CN201910695596.4 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2019-07-30

公开号

CN110464262B

公开日

2021-05-14

申请人

赵素清

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_40

IPC 分类号

A47L11_40 , A47L11_24 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统路径规划移动机器人

应用场景

智能家居, 家庭清洁, 商用清洁, 服务机器人, 室内环境保洁

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种扫地机器人的脱困方法。该扫地机器人为柱状结构，所述柱状结构的两个端部分别设有第一行走单元及第二行走单元；该方法包括：检测到所述扫地机器人困于第一区域内；获取所述扫地机器人在与所述第一区域同一坐标系下的特征位置坐标；控制所述扫地机器人沿任一方向行进直至碰到所述第一区域内的障碍物；控制所述扫地机器人中的行走单元轮流运动、并在所述行走单元轮流运动过程中实时更新所述扫地机器人的特征位置坐标；根据更新后的特征位置坐标判断所述扫地机器人是否脱困成功。本申请通过控制扫地机器人的行走单元轮流运动，使扫地机器人可有效地绕开障碍物，避免扫地机器人长时间无法脱离困境而影响正常的路径规划。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250829

?? 专利权的转移：

20250513

⏳ 专利权保全的解除：

20230418

⏳ 专利权的保全：

20220524

?? 专利权的转移：

20210514

✅ 授权

20191213

?? 实质审查的生效：

20191119

📄 公开

一种磁响应柔性界面材料的滚动角测量装置及方法

当前第 / 件

跨站攻击防护方法、装置、设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_40)

A47L11_00 A47L11_03 A47L11_14 A47L11_16 A47L11_162 A47L11_22 A47L11_24 A47L11_26 A47L11_28 A47L11_282 A47L11_283 A47L11_284 A47L11_29 A47L11_292 A47L11_293 A47L11_30 A47L11_32 A47L11_33 A47L11_38 A47L11_40 覆盖20个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)