发明专利已授权

能够除尘清灰的软体机器人

📄 申请号：CN201810860747.2 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2018-08-01

公开号

CN108903821B

公开日

2021-07-09

申请人

浙江天翔环保设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人柔性驱动技术除尘清灰机构

应用场景

工业设备除尘, 建筑表面清洁, 光伏面板清洁, 电子设备清灰, 狭小空间灰尘清理

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摘要

本发明公开了能够除尘清灰的软体机器人，包括：至少一个基件，所述基件为柔性件，所述基件内部设有第一腔体，所述第一腔体内部充有空气，使所述基件延伸沿气流运动方向延伸；复数个摆臂，复数个所述摆臂能够通过所述气流压力不同实现弯曲和/或延伸，各个所述摆臂之间均能够单独工作，互不干扰；至少一个主风机，所述主风机设置在相邻任两所述摆臂之间，所述主风机一端连接有集尘箱，能够收集灰尘；各个摆臂的自由度均很高，能够单独互不干扰的摆动，实现不同区域的清灰除尘，灵活性较高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210709

✅ 授权

20210430

⏳ 专利申请权的转移：

20181225

?? 实质审查的生效：

20181130

📄 公开

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