发明专利已授权

一种高墙清洗粉刷智能机器人装置

📄 申请号：CN201710582577.1 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2017-07-17

公开号

CN107184161B

公开日

2023-09-19

申请人

西安石油大学,平凉市东诚机械制造有限责任公司,西安特种设备检验检测院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_38

IPC 分类号

A47L11_38 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人自动控制系统建筑表面处理设备

应用场景

高楼外墙清洗, 建筑外墙粉刷, 建筑维护, 高空作业, 智能建造

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摘要

一种高墙清洗粉刷智能机器人装置，包括底盘，在底盘下方设置有驱动机器人行走的运动系统，在底盘上方设置有一个中间腔室，中间腔室内部设置有起吸附作用的风机，在中间腔室上还设置有将气体排出的出气口，在中间腔室上表面依次设置有隔板与上顶盖，隔板与上顶盖之间形成喷液储存密封腔室，隔板上设置有清洗喷涂装置；伺服电机正反转可控制滚轮正反转，实现机器人的前进和后退动作，风机通过轴承固定在底座上，形成进气口，再从出气口排出气体，产生压差，完成吸附动作，当机器人进行清洗作业时，喷嘴采用高压喷雾型可旋转多嘴喷头，当机器人进行粉刷作业时，喷嘴采用低压喷雾型喷嘴；本发明具有清洁度高，喷涂均匀的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高温润滑复合材料及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种伞状可调节流螺旋分离防砂型井下节流器

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_38)

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