发明专利已授权

一种用于自动驾驶的视觉时空行人穿行意图预测方法

📄 申请号：CN202510525077.9 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2025-04-24

公开号

CN120047924B

公开日

2025-07-04

申请人

南昌工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F11_30

IPC 分类号

G06F11_30 , G06V20_58 , G06V10_44 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_0442 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶, 辅助驾驶, 交通场景感知, 行车安全

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摘要

本发明记载了一种用于自动驾驶的视觉时空行人穿行意图预测方法，包括以下步骤：S1，提取行人运动时间特征，输入双向LSTM网络，输出时间上下文编码向量；S2，构建空间金字塔模型和时间金字塔模型；S4，对时空金字塔模型的每个层级特征分别进行加权，将加权后的空间特征和时间特征进行拼接，形成拼接后的时空特征向量并按层级进行求和，输出融合后的时空特征向量；S5，建立深度可分离卷积的分类网络并输出行人穿行意图概率值。通过时空金字塔模型联合建模，解决了时空特征割裂问题。通过双路径注意力模块分别处理空间特征和时间特征，输出空间注意力权重和时间注意力权重，并采取空间‑时间注意力权重融合提升自动驾驶在复杂场景下的特征判别能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种Sm2+激活的近红外发光材料及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种T型空心电梯导轨码放装置及码放方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F11_30)

G06F11_00 G06F11_07 G06F11_08 G06F11_10 G06F11_14 G06F11_1446 G06F11_20 G06F11_22 G06F11_26 G06F11_263 G06F11_267 G06F11_27 G06F11_273 G06F11_30 G06F11_32 G06F11_34 G06F11_36 G06F11_3604 G06F11_362 G06F11_3668 覆盖20个领域

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