发明专利已授权

一种T型空心电梯导轨码放装置及码放方法

📄 申请号：CN202310756438.1 📄 发布日：2026/08/12

著录项目信息

申请日

2023-06-26

公开号

CN117022783B

公开日

2025-07-25

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65B35_50

IPC 分类号

B65B35_50 , B65B35_56 , B65B27_10 , B65B13_18 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人物料搬运设备

应用场景

电梯制造, 仓储物流, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种T型空心电梯导轨码放装置及码放方法。属于电梯导轨技术领域，包括码放部件、翻转部件、捆扎机和驱动部件；布置在前端的码放部件、翻转部件、捆扎机、布置在中段的驱动部件布置在后端的码放部件翻转部件、捆扎机呈直线排列。本发明的T型空心电梯导轨位姿调整、就位、捆扎整个过程全自动化；针对T型空心电梯导轨的结构，上下相邻的两层T型空心电梯导轨采用上下颠倒方式进行码放，实现T型空心电梯导轨高密集码放；两套驱动滚轴组在弹簧力的作用下，以恒定大小的力夹持T型空心电梯导轨，驱动T型空心电梯导轨就位，既可以保证T型空心电梯导轨移动的连续性，又能有效避免夹坏T型空心电梯导轨。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于自动驾驶的视觉时空行人穿行意图预测方法

当前第 / 件

一种空心电梯导轨冲孔装置

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