发明专利已授权

一种基于观测器的模糊多智能体系统二分一致性方法

Name: 一种基于观测器的模糊多智能体系统二分一致性方法
Brand: 南通大学
SKU: 2024102028791
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410202879.1 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2024-02-23

公开号

CN118131624B

公开日

2025-04-15

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

多机器人协同控制, 无人机编队控制, 智能交通系统, 分布式传感器网络

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摘要

本发明公开了一种基于观测器的模糊多智能体系统二分一致性方法，属于多智能体系统二分一致性技术领域，解决了在系统状态难以直接测量情况下，具有合作‑竞争交互关系的非线性多智能体系统的二分一致性技术问题。其技术方案为：包括如下步骤：考虑一类由N个节点构成的非线性多智能体系统，建立T‑S模糊多智能体系统模型；然后设计T‑S模糊多智能体系统的观测器系统；再设计基于观测器的控制器，其中控制器的符号图与观测器的符号图不同；建立模糊多智能体系统的二分一致性条件，得到观测器增益和控制器增益，使模糊多智能体系统实现二分一致性。本发明提出的一种基于观测器的T‑S模糊多智能体系统二分一致性方法，简单方便、适用性更广。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118131624B

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250415

✅ 授权

20240621

?? 实质审查的生效：

20240604

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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