发明专利已授权

一种适用于多地形的智能人机交互多功能轮椅及使用方法

📄 申请号：CN202110308869.2 📄 发布日：2026/04/07

著录项目信息

申请日

2021-03-23

公开号

CN113133876B

公开日

2022-06-07

申请人

青岛理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G5_04

IPC 分类号

A61G5_04 , A61G5_06 , A61G5_08 , A61G5_10 , A61G5_12 ,

技术画像

所属领域

康复辅具康复辅具人机交互技术智能控制系统

应用场景

残疾人出行, 老年人辅助移动, 康复护理, 多地形户外移动, 智能医疗器械

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摘要

本公开涉及一种适用于多地形的智能人机交互多功能轮椅及使用方法，属于轮椅技术领域，该轮椅包括轮椅底座，轮椅底座分别与轮椅靠背和轮椅腿托铰接，轮椅底座下方设有履带式爬楼结构，轮椅底座包括底座上层和底座下层，底座上层能够相对于底座下层沿着轮椅行走方向移动，轮椅腿托包括第二伸缩臂，第二伸缩臂的端部连接第二驱动轮，第一履带和第二履带之间设有履带支架，所述履带支架与轮椅底座之间通过第三伸缩臂连接，在所述履带支架的底部铰接第一支撑杆，第一支撑杆的端部连接辅助行走轮，第一支撑杆通过第二支撑杆与履带支架连接，所述履带支架上设有控制第一支撑杆沿着轮椅前进方向移动的第四伸缩臂。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种同时检测上下面的瓷条检测装置

当前第 / 件

人工皮肤制备用生物胶涂布装置

同领域国内专利 · IPC: (A61G5_04)

A61G5_00 A61G5_02 A61G5_04 A61G5_06 A61G5_08 A61G5_10 A61G5_12 A61G5_14 覆盖8个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：48 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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