发明专利已授权

一种用于评估精细手功能的抓握指力记录分析笔

📄 申请号：CN202110285395.4 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2021-03-17

公开号

CN113040760A

公开日

2021-06-29

申请人

山东大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B5_11

IPC 分类号

A61B5_11 , A61B5_22 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

康复医学评估, 手功能检测, 神经系统疾病诊断辅助, 手外科术后康复, 老年健康管理

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摘要

本公开提供了一种用于评估精细手功能的抓握指力记录分析笔，包括笔、触摸屏和分析模块，所述笔包括笔主体和笔尖，笔主体外侧设置有至少三块连接板，所述连接板的末端延伸至笔尖，所述连接板的上端具有抓握部，所述笔主体内部分别设置有三个六维力矩传感器，根据采集的力矩信息，通过矢量运算求取各指尖施加的合外力大小，根据笔尖的位置与力矩大小，计算实际运动轨迹相对于目标运动轨迹的最短欧氏距离偏移量，确定测试过程中的运动控制水平。本公开可以准确记录并分析抓握笔完成写字或画画过程中的指力协调性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种小分子交联剂增韧水凝胶及其制备方法

当前第 / 件

以用户语义为中心的知识图谱路径检索方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (A61B5_11)

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