发明专利已授权

基于多方向瞬时突变扰动力矩效应的抓握测试装置及方法

📄 申请号：CN201910447833.5 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2019-05-27

公开号

CN110192841B

公开日

2020-08-14

申请人

山东大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B5_00

IPC 分类号

A61B5_00

技术画像

所属领域

测试装置测试装置

应用场景

康复评估, 机器人抓取性能测试, 假肢测试, 人机交互研究, 工业自动化检测

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摘要

本公开提出了基于多方向瞬时突变扰动力矩效应的抓握测试装置及方法，包括：中空壳体，所述中空壳体内盛装流体；所述中空壳体内壁上设置有用于检测拇指侧力的力矩传感器，在所述中空壳体内壁相对的另一侧设置有用于检测四指侧力的力矩传感器；所述中空壳体设置在底座上，在所述底座的底部与电磁铁装置相连；所述电磁铁装置用于产生作用于底座底部的指定方向瞬时突变扰动力矩；所述力矩传感器检测待测试者在瞬时突变扰动力矩作用下的数据信号，利用该数据信号进行处理后评估手部精准抓握功能。在无控制流形(UCM)假设的框架下，计算多指动力学信号协同作用的指标，用于评估多手指指力的稳定协同性，对手功能精准抓握功能进行定量评估。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

星形网络时间频率同步系统及同步方法

当前第 / 件

基于混合现实的手功能训练系统及数据处理方法

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