实用新型已授权

一种基于3D视觉的机器人上下料工作站

📄 申请号：CN201922254684.9 📄 发布日：2025/12/04

著录项目信息

申请日

2019-12-16

公开号

CN211708783U

公开日

2020-10-20

申请人

青岛旭升视觉有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B23Q7_10

IPC 分类号

B23Q7_10 , B23Q7_04 ,

技术画像

所属领域

3D视觉 3D视觉工业机器人自动上下料

应用场景

工业自动化, 智能制造, 数控机床上下料, 自动化产线, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种基于3D视觉的机器人上下料工作站，包括输送单元、3D视觉单元、机器人及多个机床，输送单元包括提升机，提升机连接有输送机，待加工的工件经提升机自动运送至输送机上，设于输送机上方的3D视觉单元可对输送机上的工件进行状态信息的采集，机器人根据状态信息对工件进行准确抓取、并将工件放置到机床上，工件加工完毕后机器人再将工件从机床上取出，抓取过程快速、准确，提高了工作效率；同时，多个机床共用一个输送单元、一个3D视觉单元、及机器人，通过多个机床的间歇工作即可实现工作站连续24小时的连续作业，进一步大大提高工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种空气压缩机的余热回收装置

当前第 / 件

一种基于3D视觉的带重复纹理焊接工件的焊接装置

同领域国内专利 · IPC: (B23Q7_10)

B23Q7_00 B23Q7_02 B23Q7_03 B23Q7_04 B23Q7_05 B23Q7_06 B23Q7_08 B23Q7_10 B23Q7_12 B23Q7_14 B23Q7_16 B23Q7_18 覆盖12个领域

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