实用新型已授权

一种基于3D视觉的带重复纹理焊接工件的焊接装置

📄 申请号：CN202120225396.5 📄 发布日：2025/12/04

著录项目信息

申请日

2021-01-27

公开号

CN214518485U

公开日

2021-10-29

申请人

青岛旭升视觉有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B23K37_04

IPC 分类号

B23K37_04 , B23K37_02 , B23K37_00 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉焊接技术图像处理

应用场景

工业自动化, 焊接设备, 智能制造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种基于3D视觉的带重复纹理焊接工件的焊接装置，焊接工件包括横向筋和竖向筋，横向筋和竖向筋的接触点为焊接点，焊接装置包括焊接机器人、3D视觉部以及图像处理部，焊接机器人具有底座和焊接臂，底座与待焊接工件可以相对移动，3D视觉部用于获取待焊接工件的的图像信息，图像处理部与3D视觉部通信，图像处理部用于生成待焊接工件的的焊接点，焊接机器人根据这些生成的焊接点对待焊接工件进行自动焊接。该焊接装置可以提高带重复纹理焊接工件的的焊接效率和质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于3D视觉的机器人上下料工作站

当前第 / 件

一种钢格板智能焊接产线

同领域国内专利 · IPC: (B23K37_04)

B23K37_00 B23K37_003 B23K37_006 B23K37_02 B23K37_04 B23K37_047 B23K37_053 B23K37_0531 B23K37_0533 B23K37_0535 B23K37_0538 B23K37_08 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：170 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)