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用于主动悬架的车辆侧倾运动安全线性二次型最优LQG控制器设计方法

Name: 用于主动悬架的车辆侧倾运动安全线性二次型最优LQG控制器设计方法
Brand: 江苏大学
SKU: 2017100345922
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710034592.2 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2017-01-17

公开号

CN106970524A

公开日

2017-07-21

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

主动悬架控制主动悬架控制最优控制算法车辆侧倾动力学

应用场景

主动悬架系统, 车辆侧倾安全控制, 汽车底盘稳定性控制, 车辆动力学控制, 智能驾驶车辆

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摘要

本发明公开了一种用于主动悬架的车辆侧倾运动安全线性二次型最优LQG控制器设计方法，基于车辆三自由度转向‑侧倾运动模型的状态方程，选取横向载荷转移率、侧倾角加速度和侧倾角构建车辆侧倾运动安全综合性能指标；为克服传统LQG控制器不能跟踪作为干扰量的前轮转向角，将前轮转向角进行满足最小相位系统的微分变形与原系统状态方程组成增广系统方程，并以新的状态变量改写车辆侧倾运动安全综合性能指标；在新的综合性能评价指标中引入包含控制项的无穷小量，以满足LQG控制器设计条件；最后，针对新的状态方程和车辆侧倾运动安全综合性能指标，依据传统LQG控制器设计方法计算出车辆主动悬架的主动控制力。

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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