发明专利已授权

一种焊接件焊接表面协同处理机器人

📄 申请号：CN202410558137.2 📄 发布日：2026/04/24

著录项目信息

申请日

2024-05-08

公开号

CN118122537A

公开日

2024-06-04

申请人

安徽机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B05B13_06

IPC 分类号

B05B13_06 , B05B15_00 , B25J11_00 , B05B14_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人焊接工艺表面处理

应用场景

焊接自动化, 焊缝清理, 表面预处理, 工业制造, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种焊接件焊接表面协同处理机器人，涉及表面处理技术领域，包括：机器人主体，所述机器人主体包括设置在其底部的机器底座和安装在机器底座顶部的机械臂，包括：表面处理单元，所述表面处理单元设置在机械臂的前端，所述表面处理单元包括圆筒架体，所述圆筒架体固定连接在机械臂的侧部。使刮板转移到被圆柱辊处理的管件部分的底端，配合活动的伸缩件二通过插滑杆顺着圆轨的运动，使刮板在管件的内壁贴合刮动，使刮板顺着管件内壁运动半周后，使管件内壁多余的涂料被刮板刮入到承刮腔的底端，而承刮腔随着从动件从管件的底端运动到管件的顶端，会减少现有刮板转动一周产生的刮动涂料翻转泄漏的情况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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¥12900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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