发明专利已授权

一种交叉耦合滑模控制的叉车同步控制方法

📄 申请号：CN202211084285.2 📄 发布日：2025/11/26

著录项目信息

申请日

2022-09-06

公开号

CN115477259B

公开日

2025-06-10

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66F9_20

IPC 分类号

B66F9_20 , G06F30_15 , B66F9_075 ,

技术画像

所属领域

控制方法同步控制滑模控制交叉耦合控制叉车控制方法

应用场景

叉车同步控制, 工业车辆, 自动化控制, 物流搬运

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摘要

本发明公开一种交叉耦合滑模控制的叉车同步控制方法，包括输入输出滑模控制器的建立和交叉耦合控制器的建立。本发明所设计的交叉耦合滑模控制的叉车同步方法对于叉车的高精度同步控制以及双车同步转向时同步误差的抑制达到了良好的控制效果，并且在叉车复杂的作业工况干扰存在的情况下，具有很好的鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种地震预警区域的地下水位及地表沉降预测方法

当前第 / 件

一种装配式吊顶辅助施工系统

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