发明专利已授权

一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅

📄 申请号：CN202110428602.7 📄 发布日：2026/03/20

著录项目信息

申请日

2021-04-21

公开号

CN113116649A

公开日

2021-07-16

申请人

田蜜香

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G5_04

IPC 分类号

A61G5_04 , A61G5_10 , A61G5_14 , A61H3_04 , A63B23_04 ,

技术画像

所属领域

康复器械康复器械轮椅下肢训练设备

应用场景

康复训练, 下肢功能锻炼, 行动辅助, 老年护理

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摘要

本发明公开一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅，包括：包括：主体、靠椅、脚动装置；通过手动下压拉杆带动连杆移动从而使滑动套筒移动进而使拉环与齿轮F啮合，同时大齿轮和齿轮B啮合，启动步进电机A带动行走轮转动，方便设备进行移动；当需要锻炼下肢力量时，通过手动拉动拉杆使大齿轮和齿轮D与齿轮A啮合，将脚动装置移动到指定长度，通过脚部蹬踏板进行驱动移动，可以有效的锻炼下肢力量，有助于下肢的康复；将脚动装置收起到主体的下方，通过步进电机B启动带动坐板向上旋转立起将使用者托起，解决了行动不便者起坐难的问题，使用者可以手扶推杆推动着设备进行行走锻炼，保护了使用者的安全，有助于快速恢复。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于增强多模态对齐的广义零样本图像分类方法

当前第 / 件

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