发明专利已授权

一种智能按摩机器人及其数字孪生监测系统

📄 申请号：CN202510057511.5 📄 发布日：2025/11/23

著录项目信息

申请日

2025-01-14

公开号

CN119748480A

公开日

2025-04-04

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J9_12 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

监测系统智能机器人数字孪生技术机器人控制系统监测系统

应用场景

健康护理, 康复理疗, 养老服务, 智能家居, 按摩保健

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摘要

本发明涉及一种智能按摩机器人及其数字孪生监测系统，包括智能按摩机器人、传感器、数字孪生模型、监测系统和控制系统，按摩机器人包括并联机构、龙门机构、横向滑动床，并联机构包括定平台、三对驱动分支、法兰盘及按摩头，龙门机构由竖向滑动机构和横向滑动机构，传感器包括压力传感器、温度传感器、位置传感器和加速度传感器，数字孪生模型利用机器学习算法对传感器数据进行融合，监测系统基于数字孪生模型对按摩机器人的工作状态进行实时监控，控制系统根据数字孪生模型和反馈数据自适应调整按摩策略。本发明结合六自由度精确控制、数字孪生监测、智能触觉反馈调节及大数据分析驱动，赋予智能按摩机器人卓越的智能化和高精度按摩能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260113

✅ 授权

20250422

?? 实质审查的生效：

20250404

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：149 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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